今天的文章內(nèi)容主要講講三種板卡的功能和簡單的故障處理方法，分別是頭部IO卡、驅(qū)動卡、伺服卡。

　　 YV系列：I/O HEAD UNIT ASSY（頭部IO卡）

　　頭部IO卡主要的功能是控制，檢測頭部的IO信號。

　　比如，IO卡的控制功能?？刂普婵眨禋?，轉(zhuǎn)換嘴，下降，緩沖電磁閥的工作，并把與真空小板通信獲取真空值的大小反饋給主CPU顯示出來；再比如，頭部IO卡控制移動CCD相機(jī)的光源等等。

　　還有另一個(gè)檢測功能。比如，X軸原點(diǎn)和極限感應(yīng)器，對射感應(yīng)器和各貼裝頭上下感應(yīng)器的信號檢測。這是檢測信號功能。

　　頭部IO卡分為上下兩張：上卡為小卡，下卡為大卡。

　　作為在龍合自動化有多年經(jīng)驗(yàn)的板卡馬達(dá)維修工程師，這里分享了解下板卡的開機(jī)，然后再講大卡小卡的簡單區(qū)別。

　　關(guān)于頭部IO卡整卡的開機(jī)正常現(xiàn)象描述：開機(jī)小卡LED2亮，LED1為一個(gè)L，一點(diǎn)閃爍。大卡D23亮，D22慢閃，IO通信上后小卡LED1變?yōu)橐稽c(diǎn)，大卡D22快閃。

　　小卡主要是整張卡的CPU部分，與系統(tǒng)板的上卡也就APPL卡直接相連和通信。

　　大卡是電源和I/O控制部分。一些端口像CN2，為電源輸入DC24V；CN4是原點(diǎn)，極限感應(yīng)器控制接線端；CN6為真空和吹氣電磁閥接線端；CN7為轉(zhuǎn)換嘴和下降電磁閥接線端；CN8為緩沖電磁閥接線端；CN13為移動相機(jī)光源接線端，可以通過調(diào)節(jié)VR1到VR5來實(shí)現(xiàn)相機(jī)光源亮度的調(diào)節(jié)；等等其它端口較多，就不詳細(xì)列舉了。

　　當(dāng)板卡沒辦法正常開機(jī)，也沒法正常工作生產(chǎn)的時(shí)候，就需要一些常見故障了解一下情況先，下面只列舉出四點(diǎn)。龍合自動化報(bào)價(jià)也會按故障檢修程度計(jì)算，維修費(fèi)用透明合理：

　　1，開機(jī)后，報(bào)L212 IO CPU通信錯(cuò)誤。當(dāng)然這時(shí)候開機(jī)大卡D23不亮，可以先檢查下是不是板卡問題，比如DV24V電源可能沒有到位。

　　2，開機(jī)后，報(bào)L018 超極限。這時(shí)候其實(shí)有一個(gè)簡單的辦法可以暫時(shí)正常工作，比如各LED都顯示正常，在開機(jī)的時(shí)候用力按住X1電源盒子，直到機(jī)器啟動正常后松開，七八成的這類問題可以暫時(shí)解決，但是時(shí)間久了也一樣要找的維修工程師修好這個(gè)漏洞。

　　3，開機(jī)電磁閥常工作狀態(tài)或機(jī)器開起來后電磁閥無工作狀態(tài)。也就是說電磁閥要工作時(shí)控制電壓24V無輸出。這時(shí)候可以拆開小卡，看大卡的IC，查看是否會有燒冒泡的。

　　有很多在龍合自動化修過板卡的客戶，如果剛修好了板卡換上去后，開機(jī)又直接冒煙或用不了多久后又壞卡，這種情況下就需要檢查下電磁閥的線是否破皮，或機(jī)器外殼短路了，特別是那些扎帶的地方。

　　4，其他問題像機(jī)器在正常使用中移動相機(jī)無光源，或光源太亮太暗并且通過調(diào)節(jié)VR1到VR5無法調(diào)整。

　　又或者，機(jī)器各功能運(yùn)行正常，但不能高速運(yùn)行或運(yùn)行過程中會不定時(shí)的死機(jī)，急停并要重新啟動才能使用......這些故障問題可以直接聯(lián)系龍合自動化，我們有的工程師為您解決這些生產(chǎn)過程中機(jī)器故障的糟心問題，報(bào)價(jià)合適，服務(wù)好，讓客戶無后顧之憂。

　　接下來講一下驅(qū)動卡和伺服卡——

　　 DRIVER BOARD ASSY（驅(qū)動卡）

　　驅(qū)動卡主要是和伺服卡一起驅(qū)動馬達(dá)，讓馬達(dá)按照設(shè)定的速度和轉(zhuǎn)動的行程工作。

　　驅(qū)動卡一般有主副兩張到三張。主驅(qū)動控制機(jī)器里的各個(gè)軸，副驅(qū)動控制背包的各個(gè)軸。

　　而主驅(qū)動卡控制7個(gè)軸的伺服馬達(dá)。X、Y1、Y2、W、R、Z PU YV100-2 控制5個(gè)軸的伺服馬達(dá)，就是X軸、Y軸、R軸、Z軸、W軸 。這5個(gè)軸各有獨(dú)立的控制電路，一般W軸壞了后可以在機(jī)器設(shè)置不使用后可以繼續(xù)生產(chǎn)。所以一般龍合自動化維修工程師接的多的維修單子就是X、Y、R、Z軸板卡和馬達(dá)了，這方面維修我們有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)

　　驅(qū)動卡的故障現(xiàn)象一般是過流、過壓、過載。更換的時(shí)候不需要調(diào)線，只要功率達(dá)到便可以通用。

　　 SERVO BOARD SAAY（伺服卡）

　　一張伺服卡控制7個(gè)馬達(dá)。伺服卡是與驅(qū)動卡配合工作的，稱為伺服驅(qū)動電路部分，主要是控制馬達(dá)的速度，轉(zhuǎn)數(shù)。

　　YV系列的伺服卡主要有四個(gè)版本，代表機(jī)型是100A、100-II、100X、100XG上用。除了這幾個(gè)機(jī)器，這四個(gè)版本伺服卡也會在其他YV機(jī)型上使用，如YV88A、YV88X 、YV88XG等等。

　　而伺服卡的故障主要有三種：伺服自檢不過；伺服下載錯(cuò)誤（跳線不對也會報(bào)這警）；報(bào)軸錯(cuò)誤（一般是開機(jī)不用READY的情況下直接報(bào)錯(cuò)）。

　　后一個(gè)操作，著重提醒那些初學(xué)維修伺服卡的人不要犯：更換YV系列伺服卡時(shí)，注意容易犯錯(cuò)誤的一個(gè)手殘操作，可能會經(jīng)常把“PI1的編碼信號端口線”和“SYSTEM卡的軟驅(qū)信號線”接反，這后果是伺服卡直接冒煙~

　　今天就先講到這里，如果你手上有需要維修保養(yǎng)的板卡、馬達(dá)，或者需要更換貼片機(jī)配件的，可以聯(lián)系我們我們是的哦！